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?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電
?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電
步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
步進(jìn)電動機(jī)在運行中精度沒有積累誤差的特點,使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)。
步進(jìn)電動機(jī)按工作方式分類:可分為功率式和伺服式兩種。細(xì)分對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用對電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來取代細(xì)分,屬于“假細(xì)分”,“平滑”并不產(chǎn)生微步,會引起電機(jī)力矩的下降。真的細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降,相反力矩會有所增加。電流是判斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器能力的大小,是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動器的大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流。
細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機(jī)平穩(wěn)性,通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點,通過加大細(xì)分可以改善,使電機(jī)運行非常平穩(wěn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用差分式接口電路,內(nèi)置高速光電耦合器 ,允許接收長線驅(qū)動器。