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齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉泵。由兩個齒輪、泵體與前后蓋組成兩個封閉空間，當齒輪轉動時，齒輪脫開側的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠兩個齒輪的嚙合線來隔開的。齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出口處阻力的大小。
齒輪泵工作時，主動輪隨電動機一起旋轉并帶動從動輪跟著旋轉。當吸入室一側的嚙合齒逐漸分開時，吸入室容積增大，壓力降低，便將吸人管中的液體吸入泵內；吸入液體分兩路在齒槽內被齒輪推送到排出室。
液體進入排出室后，由于兩個齒輪的輪齒不斷嚙合，使液體受擠壓而從排出室進入排出管中。主動齒輪和從動齒輪不停地旋轉，泵就能連續不斷地吸入和排出液體。
泵體上裝有安全閥，當排出壓力超過規定壓力時，輸送液體可以自動頂開安全閥，使高壓液體返回吸入管。
就組成部件齒輪而言，主要由公法線齒輪泵和圓弧齒輪泵。公法線齒輪泵輸送含雜質的介質比齒輪泵要耐用，而齒輪泵結構特殊，輸送干凈的介質，噪音低，壽命長，各有各的優點。
齒輪泵選型時要考慮壽命及原動機的種類、壓力脈動率、自吸能力等，還要考慮與液壓油的相容性、經濟性、維修性等。