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步進(jìn)電機(jī)的起動頻率
步進(jìn)電機(jī)的起動頻率
當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行快速點(diǎn)對點(diǎn)移動時(shí)，減振墊可以增強(qiáng)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，減少定位時(shí)間，提高了系統(tǒng)的控制精度。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)，其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步，因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步，啟動頻率不能設(shè)置太高，特別是隨著功率的增加、轉(zhuǎn)子直徑增大、慣量增大，啟動頻率和高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。
步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，需要有一個(gè)啟動過程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速；停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，需有一個(gè)高速逐漸降速到零的過程。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負(fù)載的能力越差，啟動時(shí)會造成失步，而在停止時(shí)又會發(fā)生過沖，要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩，又不能超過這個(gè)力矩。因此步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個(gè)階段，要求加減速過程時(shí)間盡量的短、恒速時(shí)間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求短，這就必須要求加速、減速的過程短，而恒速時(shí)的速度高。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)，其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步，因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步，啟動頻率不能設(shè)置太高，特別是隨著功率的增加、轉(zhuǎn)子直徑增大、慣量增大，啟動頻率和高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。
步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，需要有一個(gè)啟動過程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速；停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，需有一個(gè)高速逐漸降速到零的過程。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負(fù)載的能力越差，啟動時(shí)會造成失步，而在停止時(shí)又會發(fā)生過沖，要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩，又不能超過這個(gè)力矩。因此步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個(gè)階段，要求加減速過程時(shí)間盡量的短、恒速時(shí)間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求短，這就必須要求加速、減速的過程短，而恒速時(shí)的速度高。
