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步進(jìn)電機(jī)的選型與驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)的選型與驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的?步進(jìn)電機(jī)選型后應(yīng)用過(guò)程中需要注意什么？來(lái)講講步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí)。
步進(jìn)電機(jī)選型后應(yīng)用過(guò)程中需要注意的一些要點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在前期選型上投入的精力越多，后期電機(jī)需要維護(hù)的成本就越小。在選擇了步進(jìn)電機(jī)的合適型號(hào)以后，步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)該引起工程師重視的幾個(gè)注意事項(xiàng)。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中注意以下幾點(diǎn)：
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合—每分轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓。
電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng), 而采用逐漸升頻提速，先電機(jī)不失步，其次可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓范圍涵蓋范圍較廣。
步進(jìn)電機(jī)選型后應(yīng)用過(guò)程中需要注意的一些要點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在前期選型上投入的精力越多，后期電機(jī)需要維護(hù)的成本就越小。在選擇了步進(jìn)電機(jī)的合適型號(hào)以后，步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)該引起工程師重視的幾個(gè)注意事項(xiàng)。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中注意以下幾點(diǎn)：
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合—每分轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓。
電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng), 而采用逐漸升頻提速，先電機(jī)不失步，其次可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓范圍涵蓋范圍較廣。
