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?步進電機的系統和激磁方式介紹
?步進電機的系統和激磁方式介紹
隨著自動控制系統和計算裝置的不斷發展,在普通旋轉電機的基礎上,生產出各種具有殊性能的小功率電機,作為自動控制系統中的執行部件,此類電機統稱為控制電機。
從電磁感應的基本原理來看,步進電機與普通旋轉電機并無本質區別,只是普通旋轉電機側重于啟動和運行狀態下對力和能量指標的要求,而步進電機專注于快速響應。
步進電機是由脈沖信號控制的,因此步進電機可以將數字信號直接轉換成角位移或直線位移,無需轉換,因此非常適合作為數字控制系統的伺服元件。各種步進電機從外觀上看幾乎都是一個圓柱體,中間有一根轉軸,體積一般都比較小,所以步進電機是微型電機的一種。從它們完成的任務來看,各種步進電機各不相同,有的用于驅動自動控制系統中機構的運動,有的用于測量機械轉動角度或速度,有的可以進行三角函數計算,還有的可以是集成的,也可以是差異化的。
步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式:整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。總的來說在整步運行狀態下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運行狀態下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機不使用整步狀態,整步狀態時振動大。