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步進電機輸出的角位移或者線位移與輸入脈沖數成正比，即每輸入一個脈沖，經分配裝置使電機轉子相應轉動一步，且在時間上與輸入脈沖同步。通過輸入的脈沖數量，確定轉動軸的角位移。
 
電機轉速與輸入脈沖頻率成正比，便于速度控制和調節，能快速的啟動，制動和反轉（改變脈沖的方向）。轉子的轉動慣量小，啟動停止的時間短。
 
步進電機力矩會隨著速度的增加而下降。當步進電機轉動時，各繞組的電感會形成一個反向電動勢，頻率越高（速度越高），反向電動勢越大，從而導致繞組的相電流減小，導致力矩隨著頻率/速度的增加而減小。
 
步進電機基本的運行速度一般與速度高于定的限值，會導致電機無法啟動，并產生嘯叫聲,步進電機有個參數叫空載啟動頻率，脈沖頻率如果高于該頻率，電機不能正常啟動。
 
在有負載的情況下，啟動頻率要，在達到高速轉動，步進電機需要進一步加速，脈沖頻率要有個加速過程。
 
保持力矩,是指步進電機通電，但沒有轉動，定子鎖住轉子的力矩，他是步進電機選型重要的參數之一，通常步進電機低速時的力矩接近保持力矩。步進電機的輸出力矩隨著電機轉速的增大而衰減，輸出功率也隨著轉速的增大而變化。