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步進電機的調速與選擇
步進電機的調速與選擇
步進電機是一種控制電機。是一種將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的執行裝置。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。
在不過載的情況下,步進電機的轉動停止的位置只取決于受控脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。
同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機因其步進線性關系的存在以及沒有積累誤差的特點,被廣泛應用于各種速度位置等控制領域。
客戶通常需要速度可調的電機。希望速度能穩定下來。這時,可以比較各種電機的特性,選擇合適的電機。市場上常用的電機有步進電機、無刷電機、伺服電機等。
一般來說,對于步進電機。步進電機的轉速越高,扭矩越小。普通步進電機可以達到600轉/分,閉環步進電機可以達到1200轉/分。然而,步進電機的轉速越高,扭矩越小。因此,步進電機更適合低速大扭矩的場合。步進電機的精度還是不錯的。
適用于無刷直流電機。一般來說,速度是比較高的。就像電動汽車一樣。無刷電機的轉速越高,扭矩越大,因此更適合高速工況。無刷電機的精度比較差,不適合精密控制。如果用于0~3000rpm的調速,則可能因扭矩太小而無法在低速下承載負載。