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1. 基本組成

直流無刷電機由電動機主體和驅動器兩部分組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，類似于三相異步電動機；而轉子上則粘有已充磁的永磁體。此外，為了檢測轉子位置，電機內還裝有位置傳感器，如霍爾傳感器。

 

2. 工作原理

電流換向：無刷直流電機的電流大小和方向通過驅動器中的控制電路來控制，而不是通過傳統的電刷和換向器。控制電路通過霍爾傳感器得知轉軸的位置，以此來判斷接下來哪幾相需要通電。

磁場作用：當定子線圈通電時，會產生磁場。由于轉子上的永磁體與定子磁場相互作用，根據洛倫茲力定律，轉子會受到力的作用而旋轉。

電子換相：隨著轉子的旋轉，霍爾傳感器會不斷檢測轉子的位置，并將位置信息反饋給控制電路。控制電路根據這些信息，不停地改變通電相，并調整電流的大小和方向，以實現電機的連續旋轉。
 

3. 優點

效性：由于電子換向的確控制，無刷直流電機的效率通常高于有刷直流電機。

可靠性：沒有機械換向器和電刷，減少了磨損和故障，提高了電機的可靠性。

低噪音：運行更加安靜，適用于需要低噪音的應用場景。