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直流無刷電機(jī)的構(gòu)成
直流無刷電機(jī)的構(gòu)成
直流無刷電機(jī)的構(gòu)成主要包括電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器兩大部分,它是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
電機(jī)主體
定子:電動(dòng)機(jī)的定子通常由堆疊的鋼疊片組成,并帶有軸向切槽以用于纏繞線圈。定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,類似于三相異步電動(dòng)機(jī)。這些繞組通電后會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,這些永磁體通常由稀土合金磁體(如釹、釤鈷和釹鐵硼)制成。永磁體的存在使得轉(zhuǎn)子在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下能夠持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
位置傳感器(可選):為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,部分直流無刷電機(jī)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器,如霍爾傳感器。這些傳感器能夠感應(yīng)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的變化,并將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,以便驅(qū)動(dòng)器能夠準(zhǔn)確地控制電機(jī)的運(yùn)行。
驅(qū)動(dòng)器
電源部:提供三相電源給電機(jī)。電源部可以直接以直流電輸入或以交流電輸入,如果輸入是交流電,則需要先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。
控制部:由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);同時(shí),它還接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;此外,它還接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速,并提供保護(hù)和顯示等功能。
換流器:將直流電壓轉(zhuǎn)換成三相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管組成,分為上臂和下臂,通過控制這些晶體管的通斷來控制電機(jī)的運(yùn)行。
直流無刷電機(jī)通過電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器的緊密配合,實(shí)現(xiàn)了效、穩(wěn)定的運(yùn)行。其中,電動(dòng)機(jī)主體提供了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和動(dòng)力來源,而驅(qū)動(dòng)器則通過確的控制實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的啟動(dòng)、停止、調(diào)速等功能。