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    步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

     永磁步進電機，也叫PM步進電機。轉子采用永磁磁鋼。這種步進電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。永磁式步進電機分為2相，4相，轉矩和體積較小，步進角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機里有轉子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。永磁式步進電機應用領域有：計算機外部設備、攝影系統、觀點組合裝置、閥門控制、數控機床、自動繞線機、醫療設備、電子鐘表、自動繡花機、辦公自動化、家電行業等。

當需要識別未知的步進電機的特性時，我們有下列的建議，這些建議可以幫助大家快速、準確的識別步進電機。現在市場上常見的步進電機大多數是單極型、雙極型或通用型。

1.單極步進電機：它有4極（兩對線圈）定子和6齒永磁鐵轉子。每對線圈有一個中心抽頭，它可能在電機內部連在一起，再用一根引線到外面，也有可能是用兩根線單獨引到外面。一般中心抽頭接到電源正極，線圈的另外兩端交替的接到地，以改變線圈產生的磁場方向。

2.雙極步進電機：這種步進電機與單極步進電機相似，但是它們的線圈沒有中間抽頭。這意味著不能像單極步進電機（供給中心抽頭的電壓是固定的）中的情況那樣提供固定電壓，而供給每個線圈端點的電壓都必須是交替的。同時，線圈對的兩個端點一定被設定成為相反的極性。

3.通用步進電機：這種步進電機是單極和雙極的混合類型。一個通用步進電機帶四個獨立的繞組和8條引線，通過并聯連接線圈繞組。

以此我們可以猜測到：如果步進電機有四根引線，它很有可能是雙極步進電機；如果有五根引線，那么這個電動機很可能是帶有中心抽頭的單極步進電機；如果步進電機有六根引線，它可能是中心抽頭分開的單極步進電機；如果有八根引線，則很可能是一個通用步進電機。

如果你認為電動機可能是一個變磁阻步進電機，可以嘗試旋轉轉軸，如果轉軸自由的快速旋轉，電動機很可能是一個變磁阻步進電機，若有齒狀阻力，則這個步進電機是永磁型的。