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步進電機的常用工藝
步進電機的常用工藝
步進電機是一種將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。它的工作基于電磁感應定律和磁阻小原理。從結構上看，步進電機主要由定子和轉子兩部分構成。定子上分布著多個繞組，這些繞組按照特定的規律排列。當對定子繞組依次施加電脈沖信號時，會產生不同方向和強度的磁場。?
以常見的反應式步進電機為例，其轉子由軟磁材料制成，本身沒有永磁體。當某一相定子繞組通電時，會產生磁場，根據磁阻小原理，轉子會受到磁場力的作用，趨向于使自身的軸線與通電相的磁場軸線對齊，從而產生轉動。每輸入一個電脈沖，電機就轉動一個固定的角度，這個角度被稱為步距角。例如，若步距角為 1.8°，輸入 200 個脈沖，電機就會旋轉 360°，完成一圈轉動。?
細分驅動技術是現代步進電機常用的工藝手段。通過在繞組中通入按定規律變化的電流，使電機的步距角進一步細分。比如原本步距角為 1.8°，采用 10 細分驅動時，步距角可減小至 0.18°，這樣能讓電機運行更加平穩，輸出扭矩更均勻，在對精度要求高的數控加工、3D 打印等領域發揮關鍵作用。?
步進電機的轉速則由輸入脈沖信號的頻率決定。頻率越高，電機轉速越快。通過確控制脈沖頻率，就能實現對電機轉速的準調節，滿足不同應用場景對電機運行速度的要求，像自動化生產線中的物料搬運環節，可根據生產節奏靈活調整步進電機轉速。
