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什么是小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)器人電機(jī)選擇
什么是小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)器人電機(jī)選擇
我們一般把發(fā)電功率在10千瓦及其以下的風(fēng)力發(fā)電機(jī)稱(chēng)作小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)，小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要有以下幾部分組成：風(fēng)輪，發(fā)電機(jī)，回轉(zhuǎn)體，調(diào)速機(jī)構(gòu)，調(diào)向機(jī)構(gòu)，剎車(chē)機(jī)構(gòu)和塔架。
目前，我國(guó)推廣應(yīng)用最多的小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)，其機(jī)型是水平軸高速螺旋槳式風(fēng)力發(fā)電機(jī)，因此，我們將重點(diǎn)介紹它的基本結(jié)構(gòu)和特性。
水平軸高速螺旋槳式風(fēng)力發(fā)電機(jī)大致由以下幾個(gè)部分組成：風(fēng)輪，發(fā)電機(jī)，回轉(zhuǎn)無(wú)刷電機(jī)體，調(diào)速機(jī)構(gòu)，調(diào)向機(jī)構(gòu)(尾翼)，剎車(chē)機(jī)構(gòu)，塔架。
機(jī)器人執(zhí)行預(yù)先規(guī)劃好的具體任務(wù)，比如組裝線(xiàn)工作，手術(shù)援助，倉(cāng)庫(kù)提貨/檢索，甚至是排除地雷等危險(xiǎn)任務(wù)，如今的機(jī)器人不僅能夠處理高重復(fù)性的工作，還能完成在方向和動(dòng)作上需要靈活性的復(fù)雜功能，隨著技術(shù)的進(jìn)步，速度與靈活性的提升，成本的降低，機(jī)器人將被逐漸廣泛采用，低于人工的成本優(yōu)勢(shì)也讓我們看到了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的曙光，步進(jìn)電機(jī)此外，機(jī)器視覺(jué)，計(jì)算能力以及網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步也將推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的普及。
這些高性能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)得益于以下幾個(gè)方面的提升：。
1.復(fù)雜的傳感器。
2.實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策與動(dòng)作的計(jì)算能力與算法。
3.快速，精確進(jìn)步機(jī)械動(dòng)力實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的電機(jī)。
在具體選擇電機(jī)類(lèi)型和型號(hào)時(shí)，設(shè)計(jì)師要考慮三個(gè)首要的因素設(shè)計(jì)師要考慮：。
1.電機(jī)的最小和最大轉(zhuǎn)速(還有加速度)。
2.電減速電機(jī)機(jī)可以提供的最大扭矩，以及扭矩和速度曲線(xiàn)的關(guān)系。
3.電機(jī)操作(不用傳感器和閉環(huán)控制時(shí))的精確性和重復(fù)性。
當(dāng)然，在選擇電機(jī)時(shí)還有許多其它如尺寸，重量還有成本等重要因素要考慮，幾乎對(duì)于所有小型到中型等大小的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇通常有刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)和步進(jìn)電機(jī)，(然而，某些情形下液壓與氣壓機(jī)才是最好的選擇，)。
有刷直流電制冰機(jī)機(jī)是最古老的直流電機(jī)技術(shù)，最簡(jiǎn)單，成本也最低，由于電刷與轉(zhuǎn)子間的接觸，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切換(換向)繞在轉(zhuǎn)子上的繞組磁場(chǎng)，電機(jī)的速度是施加電壓的函數(shù)，因此驅(qū)動(dòng)要求不高，但管理扭矩卻很難，由于電刷磨損，需要清理維護(hù)，以及可能會(huì)成為電子噪聲源(電磁干擾)等因素，工作時(shí)也存在可靠性問(wèn)題，由于這些問(wèn)題的存在，大多數(shù)情況下，有刷直流電機(jī)成為機(jī)器人設(shè)計(jì)中最不具有吸引力的選擇。
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