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直流無刷電機的工作原理
直流無刷電機的工作原理
所謂直流無刷電機,是具備直流電機與交流電機之優點,對于以往直流電機之用途,連近年來交流電機之用途,均有直流無刷電機被加以利用,下面介紹一下直流無刷電機的工作原理。
直流無刷電機是將傳統的DC電機之整流部份(電刷及換向器)以電子方式代替且保留DC電機可急遽加速,轉速和外加電壓成正比,轉矩和電樞電流成正比等優點,為一特性非常優良之電機。直流無刷電機最大的特征為無刷構造的關系,原理上不會產生噪聲。無刷電機之激磁部份在轉子上由永久磁鐵構成,電樞位于定子上,因此可以不需要電刷傳導電流。因此其驅動電路一般均使用PWM型變頻器,再配合霍爾組件或分解器等磁極檢測組件,可得圓滑且穩定之轉矩,常用于需要高速及高精度控制之情況。
普通直流電動機的電樞在轉子上,而定子產生固定不動的磁場。為了使直流電動機旋轉,需要通過換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向,使兩個磁場的方向始終保持相互垂直,從而產生恒定的轉矩驅動電動機不斷旋轉。
無刷直流電動機為了去掉電刷,將電樞放到定子上去,而轉子制成永磁體,這樣的結構正好和普通直流電動機相反;然而,即使這樣改變還不夠,因為定子上的電樞通過直流電后,只能產生不變的磁場,電動機依然轉不起來。
為了使電動機轉起來,必須使定子電樞各相繞組不斷地換相通電,這樣才能使定子磁場隨著轉子的位置在不斷地變化,使定子磁場與轉子永磁磁場始終保持左右的空間角,產生轉矩推動轉子旋轉。