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常州步進電機的組成及應用特點

常州步進電機的組成及應用特點

步進系統是由步進控制器、步進驅動器、步進電機這三部分組成。常州步進電機控制器是步進系統的指揮中心,通過脈沖頻率和脈沖數量來控制步進電機轉動的速度和角度,通過高低電平來控制步進電機轉動的方向或者脫機。步進電機控制器的好壞主要看界面和操作是否方便、程序指令和邏輯是否正確合理、步進電機加減速控制的優化、抗干擾能力、電路的設計和硬件的品質。
在界面和操作上,單片機的控制器是無法和人機界面比較的,PLC指令更豐富,抗干擾能力更強。但是在通用的單片機的控制器里,抗干擾能力就有很大差異了,一個優秀的電路設計是杰出的工程師和豐富的經驗的結合,其優秀之處在于許多細節的處理可以提高抗干擾的能力。而在加減速曲線上的差異,不同控制器廠家的實力就顯而易見了,同一套測試系統,換不同的控制器,可以實現的最高速度可以相差50%以上。導致這一差別的因素有電路設計的因素,有器件的因素,最主要的是程序設計的因素,這一因素,也是PLC步進控制無法達到的效果,單片機或者DSP步進控制對加減速的設計可以為S曲線設計,比起PLC的斜率,最高速度更高,運行更平穩,對驅動器、電機、機械設備的使用壽命都是非常有利的。
 
步進控制器可以是單片機,也可以是DSP,PLC,運動控制卡,工控機,甚至編碼器,手脈,只要能發出符合要求的脈沖信號就可以作為步進控制器來使用。
 
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