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通常步進電機是分為混合式、永磁式和反應式三種的，而混合式步進則是指混合了永磁式和反應式的優點。

 

就hb步進電機的分類來說，它又可以分為兩相、三相和五相。其中兩相步進角一般為1.8度，五相步進角一般為 0.72度。hb步進電機是隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高。當然，和其他步進電機相比較，這種步進電機的應用最為廣泛。