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步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象相信很多朋友都有碰到過，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是什么呢？如何解決這種情況呢？

步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的原因：

一改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多；

二初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步；

三在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少；

四馬達(dá)力量不夠；

五控制器受干擾引起錯誤動作 

六步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器受干擾引起；

七軟件方面的缺陷；

步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的解決方法： 

1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，例如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

2、步進(jìn)電機(jī)自身的特性決定了電機(jī)初始速度不宜過高，尤其是負(fù)載慣量較大的情況下建議速度在/以下，否則電機(jī)容易過沖并導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

3、根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補(bǔ)償）。

4、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配電機(jī)驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達(dá)。

5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：

 ①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。

 ②用電源濾波器把來自電的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

 ③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生~倍的尖峰電壓，如果工作頻率在KHZ以上。