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混合式步進電機步進電機可分成反應方程式步進電機、永磁材料步進電機、混合式步進電機等。從操縱方法層面看來，則可以將其分成開環控制系統軟件、反饋控制系統軟件和半反饋控制系統軟件這種不一樣類型。對于這種不同類型的電機,都有一定的優缺點:稀土永磁電機:稀土永磁步進電機轉子由永磁鐵素體制成,電機轉子與電機定子幾個相同,具有動態特性好、輸出扭矩大、精度差、步進角大等優點。
混合式步進電機有兩相、三相和五相混合教學(即HB型)步進電機。因為電機的轉子與相數無關，所以選擇相同的轉子。對兩相HB型混合式步進電機特性的分析顯示出多方面的特點。名字HB是由它的發電機轉子構造得到的。其發電機轉子是稀土永磁永磁材料步進電機和變磁阻反應方程步進電機電機轉子的組成。因而，它也被稱作混合式教學步進電機。hb型混合式步進電機由兩個磁場吸收盤組成，兩個磁場吸收盤中間有一個稀土永磁圓柱形徑向串，兩個磁場吸收盤外圓齒直徑與vr型變磁阻式步進電機轉子結構相同。
這種發電機轉子和PM型稀土永磁步進電機轉子,從結構角度來看,PM型轉子N和S極均在機轉子的轉子表面,為了提高極點,必須提高極點的多數。一個轉子大約24個極點,如24個極點,增加電磁通量。
與電機轉子齒相匹配的電機定子極，主極公稱直徑有與電機轉子齒節徑同樣的小齒，與電機轉子齒的磁通量在磁密處相互影響，能造成電磁感應轉距。具備這類發電機轉子的步進電機近期早已被普遍應用。