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?步進電機的原理
?步進電機的原理
步進電機運用電磁動力基本原理，將電磁能變換為機械動能，是由盤繞在電機轉(zhuǎn)子齒槽上的電磁線圈驅(qū)動器。
一般狀況下，一根繞成圈狀的鐵絲稱為螺線管，而在電動機中，繞在電機定子齒槽上的鐵絲則稱為繞阻、電磁線圈、或相。電動機運作的方位和接電源的零線火線相關(guān)，更改接電源的零線火線，電動機的運作方位也就更改。每鍵入一個差分信號，電機轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)個視角或前進一步，其輸出的角速度或線偏移與鍵入的脈沖數(shù)正比，轉(zhuǎn)速比與單脈沖頻率正比。
步進電機的繞阻方式：步進電機有二種繞阻方式，雙旋光性和單旋光性。雙旋光性電機一個電磁線圈名流過雙重電流量的種類。每相上只有一個繞組線圈，電動機持續(xù)轉(zhuǎn)動時電流量要在同一電磁線圈內(nèi)先后變向勵磁調(diào)節(jié)器，光耦電路設(shè)計上必須有八個開關(guān)元件開展次序轉(zhuǎn)換。
當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。
步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
