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步進(jìn)電機(jī)分類介紹
步進(jìn)電機(jī)分類介紹
在相同電流且相同轉(zhuǎn)矩輸出的條件下，單極型步進(jìn)電機(jī)比雙極型步進(jìn)電機(jī)多一倍的線圈，成本更高，控制電路的結(jié)構(gòu)也不一樣，目前市場上的流行大多是步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上通常主要按照轉(zhuǎn)子特點(diǎn)和定子繞組進(jìn)行分類。定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2度，但動態(tài)性能差，效率低、發(fā)熱大，可靠性難以保證。
永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)度差，步距角大。
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有很多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。
步進(jìn)電機(jī)按照定子上繞組來分類，共有二相、三相和五相等系列。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。
由于摩檫力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度的效果。
步進(jìn)電機(jī)是通過脈沖信號來進(jìn)行控制，每輸入一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一步。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的步距角，是在電機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上同比例控制產(chǎn)生的，如果控制電路的細(xì)分控制不變，那么步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的步距角在理論上是一個固定的角度。在實(shí)際工作中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的步距角會有微小的差別，主要是由于電機(jī)結(jié)構(gòu)上的固定有誤差產(chǎn)生的，而且這種誤差不會積累。
步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上通常主要按照轉(zhuǎn)子特點(diǎn)和定子繞組進(jìn)行分類。定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2度，但動態(tài)性能差，效率低、發(fā)熱大，可靠性難以保證。
永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)度差，步距角大。
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有很多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。
步進(jìn)電機(jī)按照定子上繞組來分類，共有二相、三相和五相等系列。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。
由于摩檫力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度的效果。
步進(jìn)電機(jī)是通過脈沖信號來進(jìn)行控制，每輸入一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一步。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的步距角，是在電機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上同比例控制產(chǎn)生的，如果控制電路的細(xì)分控制不變，那么步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的步距角在理論上是一個固定的角度。在實(shí)際工作中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的步距角會有微小的差別，主要是由于電機(jī)結(jié)構(gòu)上的固定有誤差產(chǎn)生的，而且這種誤差不會積累。
