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步進電機是將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移的開環控制元件。在非過載情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響，即向電機添加一個脈沖信號，步進電機轉動一個步進角。
這種線性關系的存在，加上步進電機具有只存在周期性誤差而沒有累積誤差的特點。它使步進電機在速度、位置等領域的控制變得非常簡單。
步進電機分為無功電機、永磁電機和混合電機。下面將介紹這三種步進電機的優缺點。
這種電機結構相對簡單，成本相對較低，步進角小。同時，動態性能相對較差，效率不高，并且會有發熱，步進電機采用永磁材料制成，轉子和電子元件的級數相同，因此具有很好的動態性能和較大的輸出轉矩。但是，這種電機也有缺點，即精度差，步進轉矩角大。
步進電機這種電機結合了前兩種電機的優點，但這種電機的結構相對復雜，制造難度大，生產成本相對較高。
簡要介紹步進電機的工作原理：步進電機或線性步進電機通過磁性轉子鐵芯和定子產生的脈沖電磁場之間的相互作用旋轉。步進電機將電機內部的旋轉運動轉化為直線運動。