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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)的驅(qū)動(dòng)控制
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)的驅(qū)動(dòng)控制
今天和大家來講講步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法。步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合—每分轉(zhuǎn)速不超過，可通過減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng), 而采用逐漸升頻提速，先電機(jī)不失步，其次可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn);
功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。
步進(jìn)電機(jī)選型后應(yīng)用過程中需要注意的一些要點(diǎn)是，步進(jìn)電機(jī)在前期選型上投入的精力越多，后期電機(jī)需要維護(hù)的成本就越小。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。
這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得非常的簡(jiǎn)單。
加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn);
功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。
步進(jìn)電機(jī)選型后應(yīng)用過程中需要注意的一些要點(diǎn)是，步進(jìn)電機(jī)在前期選型上投入的精力越多，后期電機(jī)需要維護(hù)的成本就越小。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。
這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得非常的簡(jiǎn)單。
