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直流無刷電機控制方式解讀
直流無刷電機控制方式解讀
直流無刷電機是在直流電機的基礎上發展起來的。它具有無級調速、調速范圍寬、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、輸出大的優點。它解決了直流無刷電機存在的一系列問題,廣泛應用于各個領域。由于無刷電機沒有用于自動換向的電刷,因此有要使用電子換向器進行換向。
直流無刷電機驅動器實現了這種電子換向器的功能。它具有無級調速、調速范圍寬、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、輸出大的優點。它解決了存在的一系列問題,廣泛應用于工業設備、儀器儀表、家用電器、機器人、療設備等各個領域。
目前,直流無刷電機主要有三種控制方法:FOC(也稱為矢量變頻和磁場矢量方向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120控制和6步換向控制)和正弦波控制。
方波控制 電機轉子的位置通過使用霍爾傳感器或無傳感器估計算法獲得,然后根據轉子的位置在360度電周期內執行6次換向(每60度一次)。每個換向位置電機輸出特定方向的力,因此可以說方波控制的位置精度是60度。
由于在這種控制模式下,控制算法簡單,硬件成本較低,使用性能一般的控制器可以獲得較高的電機速度。適用于對電機旋轉性能要求較低的場合。