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步進電機的開環(huán)和閉環(huán)
步進電機的開環(huán)和閉環(huán)
在介紹開環(huán)步進電機和閉環(huán)步進電機的區(qū)別之前，先來看看什么是步進電機。步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置和速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應的相位轉(zhuǎn)換，可改進步進電機的使用性能。開環(huán)步進電機和閉環(huán)步進電機的區(qū)別是什么？
一、閉環(huán)步進電機增加了編碼器，同時閉環(huán)驅(qū)動器和閉環(huán)步進電機需要成套使用；閉環(huán)步進電機的定位精度與開環(huán)步進電機相同。開環(huán)步進電機下加速度過快、負載瞬時卡滯都可能導致負載超出當前速度下電機的力矩引發(fā)堵轉(zhuǎn)，閉環(huán)步進電機可以降低對上位控制加減速曲線的要求防失步堵轉(zhuǎn)。
二、閉環(huán)步進電機可以根據(jù)載荷調(diào)節(jié)繞組電流，從而降低電機的溫升，提高系統(tǒng)的效率；閉環(huán)步進電機在選擇電機負載力矩時可以考慮較小甚至不留余量，而開環(huán)步進電機一般要保留30%的力矩余量來防止堵轉(zhuǎn)。快速響應：閉環(huán)步進電機有好的瞬時同步性，閉環(huán)步進電機對于短距離準而快速的定位應用優(yōu)勢明顯。
步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置和速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應的相位轉(zhuǎn)換，可改進步進電機的使用性能。開環(huán)步進電機和閉環(huán)步進電機的區(qū)別是什么？
一、閉環(huán)步進電機增加了編碼器，同時閉環(huán)驅(qū)動器和閉環(huán)步進電機需要成套使用；閉環(huán)步進電機的定位精度與開環(huán)步進電機相同。開環(huán)步進電機下加速度過快、負載瞬時卡滯都可能導致負載超出當前速度下電機的力矩引發(fā)堵轉(zhuǎn)，閉環(huán)步進電機可以降低對上位控制加減速曲線的要求防失步堵轉(zhuǎn)。
二、閉環(huán)步進電機可以根據(jù)載荷調(diào)節(jié)繞組電流，從而降低電機的溫升，提高系統(tǒng)的效率；閉環(huán)步進電機在選擇電機負載力矩時可以考慮較小甚至不留余量，而開環(huán)步進電機一般要保留30%的力矩余量來防止堵轉(zhuǎn)。快速響應：閉環(huán)步進電機有好的瞬時同步性，閉環(huán)步進電機對于短距離準而快速的定位應用優(yōu)勢明顯。
