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步進電機的驅動
步進電機的驅動
步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而須使用用的步進電動機驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口，這里予以簡單介紹。
在電機繞組回路中串有電阻，使電機回路時間常數減小，高頻時電機能產生較大的電磁轉矩，還能解電機的低頻共振現象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，是不可缺少的。
雙電壓驅動的基本思路是在較低用較低的電壓UL驅動，而在高速時用較高的電壓UH驅動。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓效控制信號，U為脈沖調寬驅動控制信號。功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。
高低壓驅動的設計思想是，不論電機工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣善了驅動器的高頻性能，而且不必再串聯電阻Rs，除了附加損耗。
高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變。高壓管的導通時間不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態性能善不明顯。當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適。
在電機繞組回路中串有電阻，使電機回路時間常數減小，高頻時電機能產生較大的電磁轉矩，還能解電機的低頻共振現象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，是不可缺少的。
雙電壓驅動的基本思路是在較低用較低的電壓UL驅動，而在高速時用較高的電壓UH驅動。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓效控制信號，U為脈沖調寬驅動控制信號。功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。
高低壓驅動的設計思想是，不論電機工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣善了驅動器的高頻性能，而且不必再串聯電阻Rs，除了附加損耗。
高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變。高壓管的導通時間不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態性能善不明顯。當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適。
