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首先，從工作原理上來看，步進電機是通過捕捉由數字信號控制裝置發出的電磁脈沖信號，并將其轉換成角度信號，以實現位移或角度的運動作為輸出。而伺服電機則是通過控制器獲得電機轉子的位置和速度反饋信號，計算出誤差信號，然后根據誤差信號調節電機的驅動電流，從而控制電機的轉速和位置。

其次，兩者的控制方式也有所不同。步進電機通常采用開環控制系統，控制器向電機發送指令，電機按照指令執行相應的動作。由于步進電機的每一步是離散的，所以在正常條件下，不需要進行位置反饋。而伺服電機則一般采用閉環控制系統，控制器根據所需位置和實際位置之間的差異來調整電機的轉速和力矩輸出，以確保精確的運動控制。

再者，兩者在輸出轉矩的特性上也有所區別。步進電機通常具有高轉矩輸出，尤其在低速運轉時，其輸出轉矩性能優于伺服電機。然而，在高速運行或加速/減速過程中，步進電機的輸出轉矩會顯著下降，造成控制系統的動態響應性能不佳。伺服電機則具有較為平滑和穩定的轉矩輸出特性。

最后，從應用角度來看，步進電機因其高轉矩、簡單控制和高精度位置控制等特點，常用于需要準確定位和定量控制的應用，如機器人、3D打印機、自動化設備等。而伺服電機因其高精度、高速度和大轉矩的特點，常用于對位置、速度和加速度有精確控制要求的場合，如CNC機床、自動化生產線等。

綜上所述，步進電機和伺服電機在工作原理、控制方式、輸出轉矩特性和應用方面均存在顯著差異。在選擇電機類型時，需要根據實際應用需求和性能要求來做出決策。