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使用步進電機需注意的點
使用步進電機需注意的點
步進電機有步距角、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。那在日常使用中,步進電機需注意哪些呢?雷利小編帶大家一起來了解一下。
電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的小分辨率換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度。電機的步距角應等于或小于此角度。
步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。
直接起動時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來。
電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,生產廠家少。
電機不應在振動區內工作,如若須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。電機在0.9度以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。