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混合式步進電機
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以下產(chǎn)品參數(shù)為標準產(chǎn)品，我司可以根據(jù)客戶的特殊需求做產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)及生產(chǎn)。詳情請郵件聯(lián)系[email protected]。
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混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度，三相步進角一般為1.2度，而五相步進角一般為0.72度。
混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進電機。
混合式步進電機的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進電機不同，反應(yīng)式步進電機的定子與轉(zhuǎn)子均為一體結(jié)構(gòu)，而混合式電機的定子與轉(zhuǎn)子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒。
定子的兩段齒槽不錯位，上面布置有繞組。上所示為兩相4對極電機，其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以產(chǎn)生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。
B相與A相的情況類似。轉(zhuǎn)子的兩段齒槽相互錯開半個齒距(見圖5．1．5)，中間用環(huán)形永久磁鋼連接，兩段轉(zhuǎn)子的齒的磁極相反。根據(jù)反應(yīng)式電機同樣的原理，電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進電機就能逆時針或順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
顯然，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反。混合式步進電機與反應(yīng)式步進電機的最大區(qū)別在于當磁化的永久磁性材料退磁后，則會有振蕩點和失步區(qū)。
混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需要用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進電機。
