轉子位置變化較小，易于實現最佳運行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高；轉子磁鋼提供勵磁；在整個運行區域沒有明顯的振蕩。

 

   混合步進電動機是一種將電脈沖信號轉化為相應角位移的機電元件,由于其價格低廉、控制方便、精度較高等優點,已經廣泛應用于機械、儀表、辦公自動化設備等領域。隨著社會科學技術的發展,永磁材料得到了快速的發展,具有高能量密度的混合式步進電動機也應運而生了細分驅動技術在一定程度上抑制了步進電動機固有的低頻振蕩和過沖等問題,提高了步進電動機步距精度,在實際生產中應用廣泛。傳統的細分驅動多采用模擬電路的方式來實現,硬件電路復雜,靈活性、可移植性和可擴展性均較差。本文詳細介紹了采用全數字實現的三種新型細分驅動控制技術。文中首先介紹了兩相混合式步進電機的開環矢量細分驅動,利用步進電動機位置開環運行的特點,通過合成電流矢量和離散定位角度值形成單電流閉環,驅動電機進行試驗,對各細分狀態進行驗證。

 

      三相混合式步進電機 的工作(job)原理（Maxim）十分類(Classification)似于永磁同步步進電機。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。其轉子(rotor)上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性（characteristic]）的稀土永磁材料(Material)，所以在轉子上產生的感應電流(Electron flow)對轉子磁場(定義:傳遞實物間磁力作用的場)的影響可忽略不計。在結構上，它相當于一種多極對數的交流永磁同步電機。由于輸進是三相正弦電流，因此產生的空間(Space)磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的結構模型（model）（見圖1）分析(Analyse)三相混合式步進電機的轉矩特性。為便于分析，可做如下假設：·電機定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)三相繞組完全對稱（symmetry)；·磁飽和、渦流(又稱:傅科電流) 及鐵心損耗忽略不計；·激磁電流無動態響應過程(process)。