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混合式步進電機在工作的使用的時候，也要根據實際的情況，來調節運行的速度，那么混合式步進電機怎么進行調速呢，可以通過下面的兩種方式。
混合式步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
當然除此之外，還有另外一種方式，那是因為混合式步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
混合式步進電機工作原理
在了解混合式步進電機工作原理前我們先了 解反應式及永磁式步進電機的特點。
反應式步進電機正常情況下以二相為主，它的轉矩和體積相對要小，并且步進角為7.5度或1.5度；
永磁式步進電機正常情況下以三相為主，它可以實現大轉矩的輸出，步進角一般為1.5度。最大的缺陷就是噪音和振動都很大，因此在許多發達國家早已經被淘汰；
混合式步進電機顧名思義則是混合了永磁式步進電機和反應式步進電機的特點。混合式步進電機可分為兩相、三相、五相。兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，因此混合式步進電機因其具有的優勢在各大領域的應用最為廣泛。
