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混合步進電機
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混合步進電機受到干擾時會令機械無法正常工作，那么，這時候該怎么辦呢，下面小編來給大家介紹下。
在許多場合，因為混合步進電機的電流電壓較高，比如有的混合步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此需要解決干擾問題。
1、干擾最大可能是在時序發(fā)生器部份。處理的方法是：
1）將電路用電(弱電)與電機用電（強電）分離。
2）將弱電電路(如運動控芯片、時序、細分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。
2、如果干擾出在與上位機的通汛上，在距離較遠時，建議采用光纖通訊。
3、混合步進電機和混合步進電機驅動器很難被干擾的。特別是混合步進電機，它工作在大電流、高電壓環(huán)境中，只有它干擾別人的份。
4、混合步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動混合步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
5、混合步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
