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永磁步進電機（PM），是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動。
永磁步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度。電機里有轉子和定子兩部分：可以是定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。
應用領域：永磁式步進電機主要應用于計算機外部設備、攝影系統、光電組合裝置、閥門控制、核反應堆、銀行終端、數控機床、自動繞線機、電子鐘表及醫療設備等領域中。
永磁步進電機（PM步進電機、Permanent Magnet）的轉子使用永磁材料，通過轉子和定子之間同性相斥異性相吸原理不斷進行運轉，一般為內轉子型電機，圓柱形轉子的外表面均勻分布著N、S極（外表面無齒）。永磁式步進電機一般為兩相，扭矩和體積小，步進角一般為3.75度，7.5度，15度或18度等。鳴志永磁式步進電機（PM電機）廣泛應用于許多創新應用，包括：辦公設備，攝影系統，光電設備，閥門控制，ATM設備，數控機床，自動繞線機，儀器儀表和醫療設備
步進電機的一些特點
1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2.步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成—個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減/小從而導致力矩下降
4.步進電機低速時可以正常
運轉但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯囗
步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按定加諫度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
步進電動機以其顯著的特點,在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。
