電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪或蝸輪蝸桿減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。行程控制裝置

 

蝸輪蝸桿傳動(dòng)形式：電機(jī)齒輪上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動(dòng)，由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（正反控制相同）。

齒輪傳動(dòng)形式：電機(jī)通過減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)（反向與之相同）。

可選配電位器，用以顯示推桿運(yùn)行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來實(shí)現(xiàn)分幾步走完整個(gè)行程（即走走停停）。

  電動(dòng)推桿是一組電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作原理是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速改變.為直線運(yùn)動(dòng)，通過推拉往返，來達(dá)到使某一設(shè)備裝置推移，開關(guān)，閉合動(dòng)作。電動(dòng)推桿是一種機(jī)械輔助設(shè)備，近年來，廣泛應(yīng)用于各種簡(jiǎn)單復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備制造當(dāng)中。

電動(dòng)推桿電機(jī)的主要構(gòu)成是：電機(jī)，減速齒輪，推桿，行程開關(guān)，電位器，按電機(jī)可分為直流和交流，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)其中直流分別是12V，24V，36V，48V，交流可根據(jù)推力速度不同，電機(jī)功率從幾百到千瓦不等，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)逐步推進(jìn)功能，伺服電機(jī)可以達(dá)到隨意性停進(jìn)，按推桿形式分為普通T型齒和滾珠絲杠兩種，普通T型齒適應(yīng)于工作頻率不太高的場(chǎng)合，每小時(shí)推桿工作在五次左右的，完全可以滿足。T型齒電動(dòng)推桿可實(shí)現(xiàn)完全鎖功能，以保證應(yīng)用絕對(duì)的安全性。滾珠絲杠推桿可以達(dá)到連續(xù)不間斷工作，以滿足高頻率應(yīng)用的需求。

   電動(dòng)推桿的行程開關(guān)用以控制推桿的行程，當(dāng)行程達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電機(jī)H動(dòng)斷電，實(shí)現(xiàn)行程精度控制，電位器用來顯示推桿的運(yùn)行 

行程值，可以達(dá)到對(duì)推桿隨時(shí)可控可調(diào)的自動(dòng)化目的。

   １推桿結(jié)構(gòu)

 電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)分為控制裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、發(fā)訊、限位裝置。根據(jù)國產(chǎn)電機(jī)情況，從機(jī)械方面彌補(bǔ)電機(jī)功能的不足。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保證運(yùn)動(dòng)的自鎖性，以滿足推桿帶負(fù)載停機(jī)定位的需要。發(fā)訊裝置采用**的電子技術(shù)，設(shè)置位置傳感器，獲得無磨損、高壽命、低功耗。電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)行程可以隨意調(diào)整。根據(jù)用戶要求及實(shí)際需要，將調(diào)整范圍設(shè)計(jì)為：零位0~8mm；中位 ±5mm，最大位移50~80mm。在發(fā)訊和限位裝置中，調(diào)整傳感器的位置可以改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程。按用戶要求，推桿主體為圓柱體，徑向尺寸較小、 軸向尺寸大，工作時(shí)軸向伸縮獲得運(yùn)動(dòng)位移，負(fù)荷沿軸向。因此，中間傳動(dòng)采用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，徑向尺寸小、傳動(dòng)效率高；末端輸出采用梯形螺紋機(jī)構(gòu)，將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，獲得較大的軸向力、較高的傳動(dòng)效率；并保證機(jī)構(gòu)的自鎖性。 

2.控制原理

 原風(fēng)門電動(dòng)機(jī)構(gòu)控制原理見圖２。按用戶要求和實(shí) 際需要所設(shè)計(jì)的方案原理簡(jiǎn)述如下。

（１）關(guān)閉風(fēng)門：關(guān)閉風(fēng)門信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)通電，帶動(dòng)機(jī)械推桿運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)做關(guān)門動(dòng)作。當(dāng)推桿退回到零位即關(guān)門到位時(shí)，K1斷開（打至下端），電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，關(guān)門到位指示燈亮。 

（２）開啟風(fēng)門：開啟風(fēng)門信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)通電，帶動(dòng)機(jī) 械推桿運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)做開門動(dòng)作。當(dāng)推桿伸到行程最大處即開門到位時(shí)，K2斷開（打至下端），電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，開門到位指示燈亮。

（３）中間位置控制：推桿運(yùn)動(dòng)至中間位置時(shí)，中間位置指示燈亮。若無外控信號(hào)，推桿繼續(xù)前行，中間位置指示燈滅。若有外控信號(hào)，則K3斷開（打至下端），電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，中間位置指示燈保持亮。