一、什么是激光雷達
激光雷達是一種綜合運用激光、全球定位系統(tǒng)和慣性測量單元的技術系統(tǒng)，用于獲取數(shù)據(jù)并生成高精度的數(shù)字高程模型（DEM）。它能夠準確測量光束打在目標物體上的位置，并實現(xiàn)厘米級的距離測量精度。激光雷達的最大優(yōu)勢在于其精準性和高效作業(yè)能力，能夠快速采集大量數(shù)據(jù)，為各種應用領域提供準確、可靠的測量結果。
 
二、激光雷達行業(yè)前景
激光雷達（LiDAR）作為自動駕駛感知層面的核心器件，具有精準、快速和高效作業(yè)的巨大優(yōu)勢。相較于其他傳感器如攝像頭和毫米波雷達，激光雷達已成為實現(xiàn)L3級別以上自動駕駛的關鍵傳感器之一。多傳感器融合方案相比純視覺路線，具有更低的技術壁壘和更好的成像質量，正在成為自動駕駛和高級輔助駕駛的主流路徑。國內(nèi)車規(guī)級激光雷達標準逐步完善，而半固態(tài)式和固態(tài)式技術的不斷革新也進一步提升了激光雷達作為自動駕駛核心配置的發(fā)展?jié)摿Α?br />
資料來源：普華永道，安信證券研究中心

三、激光雷達的分類
機械旋轉式：通過電機帶動收發(fā)陣列進行整體旋轉，實現(xiàn)對空間水平360°視場范圍的掃描。測距能力在水平360°視場范圍內(nèi)保持一致。
半固態(tài)式激光雷達：半固態(tài)方案的特點是收發(fā)單元與掃描部件解耦，收發(fā)單元（如激光器、探測器）不再進行機械運動，具體包括微振鏡方案、轉鏡方案等。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，體積相較于機械旋轉式雷達更緊湊。
固態(tài)式激光雷達: 固態(tài)式方案的特點是不再包含任何機械運動部件，具體包括相控陣（Optical Phased Array , OPA）方案、Flash 方案、電子掃描方案等。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因為不含機械掃描器件，其體積相較于其他架構最為緊湊。