產品參數
步進減速電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。
在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進減速電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
如果步進減速電機和驅動器的接線沒有問題,接下來就檢查負載和輸入脈沖的頻率。
1、檢查負載,負載過重導致,電機脫開負載檢查,如果脫開負載能夠正常轉動,那么說明電機負載過重。
2、檢查輸入脈沖的頻率,步進電機的輸入頻率不能過高,過高時也會導致電機只響不轉。
注意:
1)不同的電機對應的顏色不一樣,使用時以電機資料說明為準,如57 與86 型電機線顏色是有差別的。
2)相是相對的,但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上,電機引線定義、串、并聯接法應嚴格按照說明書上的示意圖。
3)兩相,三相,五相的步進電機電機對應的驅動器不同,需要適配合適的驅動器型號。
4)判斷步進減速電機串聯或并聯接法正確與否的方法:在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸,如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確,如果遇到阻力較大和不均勻并伴一定的聲音說明接線錯誤。