產品參數
步進減速電機的轉速、中止的方位只會取決于脈沖信號的頻率以及脈沖數,而不受負載改變而發作相應的改變發生影響,每逢步進驅動器它接收到一個脈沖信號,就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的視點,稱為“步距角”旋轉是以固定的視點一步一步運轉的能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量,然后能夠到達精確定位的意圖,一起還能夠經過操控脈沖頻率用來操控電機滾動的速度和加速度,然后能夠到達調理滾動速度的意圖。
步進減速電機是由減速器(齒輪箱)+電機組成而成,電機能夠供給相當大的打高速轉速,但力矩很小,發生的運動慣性相當大;減速器的功用就是用來操控下降轉速、提升扭矩,下降運動發生的慣性,已到達抱負的轉速和力矩;比如稀有的有電動窗布、電動卷閘門,都采用了減速電機,轉速慢、力矩大。
簡略來說步進電機是能夠做到定長定速的操控,就比如說,作業臺走1米,電機的轉速是能夠自由設定的,稀有的應用事例有,比如像是銑床的作業臺上的步進電機。兩者之間的區別是步進電機是能夠做到定速、守時(想走多長、轉多快都能夠設定)但是減速步進電機的轉速是由減速比來決議的不能調理滾動速度的快慢;但步進電機力矩小,減速電機滾動力矩大。
根據步進電機的種類分為混合式減速步進電機、永磁式減速步進電機等;根據減速箱不同,可以分為行星減速步進電機、平行齒步進減速電機,蝸輪蝸桿減速步進電機等。行星減速箱背隙小,同樣尺寸的減速箱可以承受的扭矩大,一般是中心出軸,推薦優先考慮選用。平行齒減速箱背隙大,一般是偏心出軸,在一些安裝同步帶的情況下,通過調整減速電機的方位很容易調整電機軸的位置,調整同步帶的松緊比較方便。蝸輪蝸桿很容易做到高減速比,但效率比較差,特別對于步進電機這種小尺寸的電機,配蝸輪蝸桿減速箱的比較少。
步進減速電機來考慮哪些因素?怎么樣選到合適的步進電機呢? 首先,減速箱是有背隙的,看看能不能接受減速箱的背隙。平行齒減速箱背隙一般1°或者更大,一級行星減速箱的可以做到15弧分之內,比較好的可以做到7弧分左右,背隙要更低的話要用斜齒輪的減速箱,但價格要貴多了。要求零背隙的要用諧波減速箱,但因為價格很貴,基本上不會用步進電機來匹配,而是用伺服電機來匹配。 其次,確認減速電機需要多大的工作速度和扭矩,根據減速電機的特性表來選型匹配。同時,根據負載的載荷的沖擊性和工作制式等因素,要考慮不同的安全系數。負載的轉動慣量推薦不超過減速電機轉動慣量的10倍。 另外,確認減速電機的壽命和噪聲水平。不同檔次的減速箱,生產工藝和加工水平差別很大,成本也會差別很大,要根據自己的產品需要來選擇。