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步進電機分哪幾種？有什么區別？
步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；
反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。
混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相四相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
步進減速電機是由減速器(齒輪箱)+電機組成而成,電機提倛的是髙速轉速,但力矩很小,慣性大;減速器的功能則是降低轉速、提升扭矩,降低慣性,已到達理想的轉速和力矩;比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門,都采用了減速電機,轉速慢、力矩大。簡單的說步進電機可以可以定長定速的控制,比如,工作臺走1米,轉速可以自由設定,常見的應用案例有,銑床的工作臺步進電機。兩者的區別是步進電機可以定速、定時(想走多長、轉多快可設定);滅速機的轉速是由減速比來決定的,不能調節速度的快慢;但步進電機力矩小,減速電機力矩大。
步進減速電機,可以定長定速的控制,比如,工作臺走1米,速度500R/MIN,但減速電機做不到,假如是三相異步減速電機,它通過齒輪箱來減速,但速度不好調,要通過變頻器調速,而且,也做不到說我想走多少行程就多少,它要實現步進電機那功能的話(定長調速),要與變頻器和編碼器合用,另外減速電機力大,步進電機一般力都不怎么大,步進加減速機可以力大.
從步進電機驅動器方面考慮，目前大多數兩相步進電機的驅動器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進電機也是四線的，驅動器按照電機的標稱電流設定，應該說是正確的，而且效率最高，輸出轉矩能夠達到最大值。目前，新生產的步進電機大多是這種形式的。
一般步進電機標注的電流是相電流(或電阻)，就是每組線圈的電流值(或電阻)，如果兩相六線制步進電機采用第一種接法，相當于將兩組線圈串聯起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。
舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機，標稱電流是3A，驅動器電流應該設定為3*0.7=2.1A。所以就出現你盡管選了3A的步進電機，實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。
兩相六線制的步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯起來使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉矩小和效率低些。目前網友大多是采用第一種接線方法。這就出現一個問題，兩相驅動器的電流到底應該設置多大正確，一般還都是按電機標稱電流值來設定，這就出現了前面提到的電機效率問題。
